top of page

Tarvikud ja moodulid ning kandeplaadid

Industrial Motherboard MicroATX
ICP-DAS-PCI-Express-96-channel-and-144-channel-digital IO-boards
ICP-DAS Embedded Ethernet IO Unit PLC Industrial with Backplane
20 Channel Digital Output Module Janz Tec VMOD-BA20
20 Channel Analog Input Module - Janz Tec VMOD-12E4

Tööstusarvutite tarvikud, moodulid, kandeplaadid

 

VÄLISSEADME on seade, mis on ühendatud hostarvutiga, kuid ei ole selle osa, ja sõltub hostist enam-vähem. See laiendab hosti võimalusi, kuid ei moodusta osa arvuti põhiarhitektuurist. Näiteks arvutiprinterid, pildiskannerid, lindiseadmed, mikrofonid, kõlarid, veebikaamerad ja digikaamerad. Välisseadmed ühendatakse süsteemiüksusega arvuti portide kaudu.

 

 

CONVENTIONAL PCI (PCI tähistab PERIPHERAL COMPONENT INTERCONNECT, osa PCI Local Bus standardist) on arvutisiin riistvaraseadmete ühendamiseks arvutisse. Need seadmed võivad olla kas emaplaadile paigaldatud integraallülituse kujul, mida PCI spetsifikatsioonis nimetatakse tasapinnaliseks seadmeks, või pesasse sobiva laienduskaardi kujul. Pakume selliseid kaubamärke nagu JANZ TEC, DFI-ITOX ja KORENIX.

 

 

Laadige alla meie JANZ TEC kaubamärgi kompaktsete toodete brošüür

 

 

Laadige alla meie KORENIXi kaubamärgi kompaktne tootebrošüür

 

 

Laadige alla meie ICP DAS kaubamärgi tööstuskommunikatsiooni ja võrgutoodete brošüür

 

 

Laadige alla meie ICP DAS-i kaubamärgiga PAC-ide sisseehitatud kontrollerid ja DAQ-i brošüür

 

 

Laadige alla meie ICP DAS-i tööstusliku puuteplaadi brošüür

 

 

Laadige alla meie ICP DAS-i kaubamärgi kaug-IO moodulite ja IO laiendusüksuste brošüür

 

 

Laadige alla meie ICP DAS-i kaubamärgiga PCI-plaadid ja IO-kaardid

 

 

Laadige alla meie DFI-ITOX kaubamärgi tööstuslikud arvutite välisseadmed

 

 

Laadige alla meie kaubamärgi DFI-ITOX graafikakaardid

 

 

Laadige alla meie DFI-ITOX kaubamärgi tööstuslike emaplaatide brošüür

 

 

Laadige alla meie DFI-ITOXi kaubamärgiga manustatud ühe pardaarvutite brošüür

 

 

Laadige alla meie DFI-ITOX kaubamärgiga arvutimoodulite brošüür

 

 

Laadige alla meie DFI-ITOXi kaubamärgi manustatud operatsioonisüsteemi teenused

 

 

 

 

Mõned meie poolt tööstuslikele arvutitele pakutavad komponendid ja tarvikud on järgmised:

 

 

- Mitmekanalilised analoog- ja digitaalsisendi väljundmoodulid : Pakume sadu erinevaid 1-, 2-, 4-, 8-, 16-kanalilisi funktsioonimooduleid. Need on kompaktsed ja see väike suurus muudab nende süsteemide kasutamise kitsastes kohtades lihtsaks. 12 mm (0,47 tolli) laiusesse moodulisse saab mahutada kuni 16 kanalit. Ühendused on ühendatavad, turvalised ja tugevad, mis muudab vahetamise lihtsaks operaatoritele, samas kui vedrusurvetehnoloogia tagab pideva töö isegi rasketes keskkonnatingimustes, nagu löök/vibratsioon, temperatuuri tsüklid jne. Meie mitmekanalilised analoog- ja digitaalsisendi väljundmoodulid on väga paindlikud, nii et iga I/O-süsteemi sõlme saab konfigureerida nii, et see vastaks iga kanali nõuetele, digitaalset ja analoogset I/O-d ja teisi saab hõlpsasti kombineerida. Neid on lihtne käsitseda, moodulsiinile paigaldatav moodulkonstruktsioon võimaldab hõlpsat ja tööriistavaba käsitsemist ja muutmist. Värviliste markerite abil tuvastatakse üksikute I/O moodulite funktsionaalsus, mooduli küljele trükitakse terminali määramine ja tehnilised andmed. Meie moodulsüsteemid on väljasiinist sõltumatud.

 

 

- Mitmekanalilised releemoodulid: relee on lüliti, mida juhib elektrivool. Releed võimaldavad madalpinge madalvooluahelal kõrgepinge / kõrge vooluga seadet ohutult ümber lülitada. Näitena saame kasutada patareitoitel väikest valgusdetektori vooluringi, et juhtida relee abil suuri võrgutoitega tulesid. Releeplaadid või -moodulid on kaubanduslikud trükkplaadid, mis on varustatud releede, LED-indikaatorite, tagumiste EMF-i vältivate dioodide ja praktiliste kruvisisenditega klemmühendustega, vähemalt relee NC-, NO-, COM-ühendustega. Nendel olevad mitmed postid võimaldavad mitut seadet korraga sisse või välja lülitada. Enamik tööstusprojekte nõuab rohkem kui ühte releed. Seetõttu pakutakse mitme kanaliga või tuntud ka kui mitme relee plaate. Neil võib samal trükkplaadil olla 2 kuni 16 releed. Releeplaate saab juhtida ka arvutiga otse USB või jadaühenduse kaudu. Releeplaadid, mis on ühendatud LAN-iga või Interneti-ühendusega arvutiga, saame releesid kaugjuhtida kaugelt spetsiaalse tarkvara abil.

 

 

- Printeri liides: printeri liides on riist- ja tarkvara kombinatsioon, mis võimaldab printeril arvutiga suhelda. Riistvaraliidest nimetatakse pordiks ja igal printeril on vähemalt üks liides. Liides sisaldab mitut komponenti, sealhulgas selle sidetüüpi ja liidese tarkvara.

 

On kaheksa peamist suhtlustüüpi:

 

1. Jada: jadaühenduste kaudu saadavad arvutid ühe bitti teavet korraga, üksteise järel. Sideparameetrid, nagu paarsus, bood, tuleks enne suhtlust mõlemas olemis määrata.

 

2. Paralleel: paralleelne side on printerite puhul populaarsem, kuna see on jadakommunikatsiooniga võrreldes kiirem. Kasutades paralleelset tüüpi sidet, saavad printerid kaheksa bitti korraga kaheksa eraldi juhtme kaudu.

 

Paralleel kasutab arvuti poolel DB25 ühendust ja printeri poolel veidra kujuga 36 kontaktiga ühendust.

 

3. Universaalne jadasiin (rahvapäraselt nimetatud kui USB): need suudavad andmeid kiiresti edastada kuni 12 Mbps edastuskiirusega ja tuvastada automaatselt uued seadmed.

 

4. Võrk: mida tavaliselt nimetatakse ka Ethernetiks, võrguühendused on võrgu laserprinterites tavalised. Seda tüüpi ühendust kasutavad ka muud tüüpi printerid. Nendel printeritel on võrguliidese kaart (NIC) ja ROM-põhine tarkvara, mis võimaldab neil suhelda võrkude, serverite ja tööjaamadega.

 

5. Infrapuna : infrapuna edastused on traadita edastused, mis kasutavad elektromagnetilise spektri infrapunakiirgust. Infrapunaaktseptor võimaldab teie seadmetel (sülearvutid, pihuarvutid, kaamerad jne) printeriga ühenduse luua ja infrapunasignaalide kaudu printimiskäske saata.

 

6. Väike arvutisüsteemi liides (tuntud kui SCSI): Laserprinterid ja mõned teised kasutavad arvutiga SCSI-liideseid, kuna kasu on järjestikusest aheldamisest, kus mitu seadet võivad olla ühes SCSI-ühenduses. Selle rakendamine on lihtne.

 

7. IEEE 1394 Firewire : Firewire on kiire ühendus, mida kasutatakse laialdaselt digitaalse video redigeerimiseks ja muudeks suure ribalaiusega nõuete täitmiseks. See liides toetab praegu seadmeid maksimaalse läbilaskevõimega 800 Mbps ja kiirusega kuni 3,2 Gbps.

 

8. Traadita ühendus: traadita ühendus on praegu populaarne tehnoloogia, nagu infrapuna ja Bluetooth. Teave edastatakse juhtmevabalt läbi õhu raadiolainete abil ja seade võtab selle vastu.

 

Bluetoothi kasutatakse arvutite ja selle välisseadmete vaheliste kaablite asendamiseks ning need töötavad tavaliselt väikesel, umbes 10 meetri kaugusel.

 

Nendest ülaltoodud sidetüüpidest kasutavad skannerid enamasti USB-, paralleel-, SCSI-, IEEE 1394/FireWire'i.

 

 

- Inkrementaalkooderi moodul: Inkrementkoodereid kasutatakse positsioneerimise ja mootori kiiruse tagasiside rakendustes. Inkrementkooderid pakuvad suurepärast kiiruse ja vahemaa tagasisidet. Kuna andureid on vähe, on inkrementaalkoodri süsteemid lihtsad ja ökonoomsed. Inkrementaalkoodrit piirab ainult muudatusteabe esitamine ja seetõttu vajab kodeerija liikumise arvutamiseks võrdlusseadet. Meie inkrementaalkoodri moodulid on mitmekülgsed ja kohandatavad, et need sobiksid mitmesuguste rakendustega, nagu näiteks raskeveokitega rakendused, nagu tselluloosi- ja paberi- ning terasetööstuses; tööstuslikud rakendused, nagu tekstiili-, toiduaine-, joogitööstus ja kerged/servorakendused, nagu robootika, elektroonika, pooljuhtide tööstus.

 

 

- Täielik CAN-kontroller MODULbusi pistikupesadele:

 

Controller Area Network, lühendatult CAN, võeti kasutusele sõiduki funktsioonide ja võrkude kasvava keerukusega tegelemiseks. Esimestes manustatud süsteemides sisaldasid moodulid ühte MCU-d, mis täitsid ühte või mitut lihtsat funktsiooni, nagu anduri taseme lugemine ADC kaudu ja alalisvoolumootori juhtimine. Kuna funktsioonid muutusid keerukamaks, võtsid disainerid kasutusele hajutatud moodularhitektuurid, rakendades funktsioone samal PCB-l mitmes MCU-s. Selle näite kohaselt oleks keerulise mooduli peamine MCU, mis täidaks kõiki süsteemi funktsioone, diagnostikat ja tõrkekindel, samas kui teine MCU tegeleks BLDC mootori juhtimise funktsiooniga. See sai võimalikuks tänu üldotstarbeliste MCU-de laialdasele kättesaadavusele madala hinnaga. Tänapäeva sõidukites, kuna funktsioonid jaotuvad sõidukis, mitte moodulis, viis vajadus kõrge tõrketaluvuse ja moodulitevahelise sideprotokolli järele CAN-i väljatöötamiseni ja autoturul kasutuselevõtuni. Täielik CAN-kontroller pakub sõnumite filtreerimise ja riistvaras sõnumite sõelumise ulatuslikku rakendamist, vabastades seega protsessori ülesandest vastata igale vastuvõetud sõnumile. Täielikke CAN-kontrollereid saab konfigureerida CPU-d katkestama ainult siis, kui sõnumid, mille identifikaatorid on kontrolleris seadistatud vastuvõtufiltriteks. Täielikud CAN-kontrollerid on seadistatud ka mitme sõnumiobjektiga, mida nimetatakse postkastideks, mis võivad salvestada spetsiifilist sõnumiteavet, nagu ID ja andmebaidid, mis on protsessori jaoks vastuvõetud. CPU laadiks sel juhul teate igal ajal, kuid peab enne sama sõnumi värskenduse vastuvõtmist toimingu lõpule viima ja kirjutab üle postkasti praeguse sisu. See stsenaarium on lahendatud viimast tüüpi CAN-kontrollerites. Laiendatud täis-CAN-kontrollerid pakuvad riistvaraliselt rakendatud funktsionaalsuse täiendavat taset, pakkudes vastuvõetud sõnumite jaoks riistvaralist FIFO-d. Selline teostus võimaldab salvestada sama sõnumi rohkem kui ühe eksemplari enne CPU katkestamist, vältides seega mis tahes teabekadu kõrgsageduslike sõnumite puhul või isegi võimaldades CPU-l pikema aja jooksul keskenduda põhimooduli funktsioonile. Meie täis-CAN-kontroller MODULbusi pistikupesadele pakub järgmisi funktsioone: Intel 82527 täis-CAN-kontroller, toetab CAN-protokolli V 2.0 A ja A 2.0 B, ISO/DIS 11898-2, 9-kontaktiline D-SUB pistik, valikud isoleeritud CAN-liides, Toetatud operatsioonisüsteemid on Windows, Windows CE, Linux, QNX, VxWorks.

 

 

- Intelligentne CAN-kontroller MODULbusi pistikupesadele: pakume oma klientidele kohalikku intelligentsust MC68332-ga, 256 kB SRAM / 16 bitti lai, 64 kB DPRAM / 16 bitti lai, 512 kB välklamp, ISO/DIS 11898-2, 9-pin D-SUB pistik, sisseehitatud ICANOS püsivara, ühilduv MODULbus+, sellised valikud nagu isoleeritud CAN-liides, CANopen saadaval, toetatud operatsioonisüsteemid on Windows, Windows CE, Linux, QNX, VxWorks.

 

 

- Intelligentne MC68332 põhinev VMEbusi arvuti: VMEbus, mis tähendab VersaModular Eurocard siini, on arvuti andmetee või siinisüsteem, mida kasutatakse tööstus-, kaubandus- ja sõjalistes rakendustes kogu maailmas. VMEbusi kasutatakse liiklusjuhtimissüsteemides, relvajuhtimissüsteemides, telekommunikatsioonisüsteemides, robootikas, andmehõives, videokuvamises jne. VMEbus-süsteemid taluvad lööke, vibratsiooni ja kõrgeid temperatuure paremini kui lauaarvutites kasutatavad standardsed siinisüsteemid. See muudab need ideaalseks karmides keskkondades. Kahekordne eurokaart faktorist (6U) , A32/24/16:D16/08 VMEbus master; A24:D16/08 alamliides, 3 MODULbusi sisendi/väljundi pesa, esipaneel ja MODULbusi sisend-/väljundliinide P2-ühendus, programmeeritav MC68332 MCU sagedusega 21 MHz, pardal olev süsteemikontroller esimese pesa tuvastamisega, katkestuste töötleja IRQ 1 – 5, katkestusgeneraator ükskõik milline 7-st, 1 MB SRAM põhimälu, kuni 1 MB EPROM, kuni 1 MB FLASH EPROM, 256 kB kahe pordiga akuga puhverdatud SRAM, aku puhverdatud reaalajas kell 2 kB SRAM-iga, RS232 jadaport, perioodiline katkestustaimer (MC68332 sisemine), valvekoera taimer (MC68332 sisemine), DC/DC muundur analoogmoodulite varustamiseks. Valikud on 4 MB SRAM põhimälu. Toetatud operatsioonisüsteem on VxWorks.

 

 

- Intelligentse PLC lingi kontseptsioon (3964R): programmeeritav loogikakontroller või lühidalt PLC on digitaalne arvuti, mida kasutatakse tööstuslike elektromehaaniliste protsesside automatiseerimiseks, näiteks masinate juhtimiseks tehase koosteliinidel ja lõbustusseadmete või valgustite juhtimiseks. PLC Link on protokoll mäluala hõlpsaks jagamiseks kahe PLC vahel. PLC Linki suur eelis on töötada koos PLC-dega kui kaug-I/O-seadmetega. Meie intelligentne PLC-lingi kontseptsioon pakub sideprotseduuri 3964®, sõnumside liidest hosti ja püsivara vahel tarkvaradraiveri kaudu, hostis olevaid rakendusi, et suhelda teise jadaühenduse jaamaga, jadaandmesidet vastavalt protokollile 3964®, tarkvaradraiverite saadavust. erinevate operatsioonisüsteemide jaoks.

 

 

- Intelligentne Profibus DP Slave Interface: ProfiBus on sõnumivorming, mis on spetsiaalselt loodud kiireks jadasisendiks/väljundiks tehase- ja hooneautomaatikarakendustes. ProfiBus on avatud standard ja seda tunnustatakse kui kiireimat täna töötavat FieldBus'i, mis põhineb RS485 ja Euroopa EN50170 elektrispetsifikatsioonil. DP järelliide viitab "Detsentraliseeritud perifeeriale", mida kasutatakse hajutatud sisend-/väljundseadmete kirjeldamiseks, mis on ühendatud kiire jadaandmesideühenduse kaudu keskkontrolleriga. Vastupidi, ülalkirjeldatud programmeeritava loogikakontrolleri või PLC sisend-/väljundkanalid on tavaliselt paigutatud tsentraalselt. Võttes kasutusele võrgusiini põhikontrolleri (ülema) ja selle I/O kanalite (alluvate) vahel, oleme I/O detsentraliseerinud. ProfiBusi süsteem kasutab siini ülemseadet alluvate seadmete küsitlemiseks, mis on jaotatud RS485 jadasiinil mitme tilgana. ProfiBusi alamseade on mis tahes välisseade (nt I/O andur, klapp, võrgudraiv või muu mõõteseade), mis töötleb teavet ja saadab selle väljundi ülemseadmele. Alamseade on võrgus passiivselt töötav jaam, kuna sellel ei ole siini juurdepääsuõigusi ja see saab ainult vastuvõetud sõnumeid kinnitada või nõudmisel ülemseadmele vastusteateid saata. Oluline on märkida, et kõigil ProfiBusi alamseadmetel on sama prioriteet ja kogu võrgusuhtlus pärineb ülemseadmelt. Kokkuvõtteks: ProfiBus DP on avatud standard, mis põhineb standardil EN 50170, see on seni kiireim Fieldbus standard andmeedastuskiirusega kuni 12 Mb, pakub plug and play funktsiooni, võimaldab kuni 244 baiti sisend-/väljundandmeid sõnumi kohta, Bussiga võib ühenduda kuni 126 jaama ja bussilõigu kohta kuni 32 jaama. Meie intelligentne Profibus DP alluv liides Janz Tec VMOD-PROF pakub kõiki funktsioone alalisvoolu servomootorite mootori juhtimiseks, programmeeritavat digitaalset PID filtrit, kiirust, sihtasendit ja filtri parameetreid, mida saab liikumise ajal muuta, kvadratuurkoodri liidest impulssisendiga, programmeeritavaid hosti katkestusi. , 12-bitine D/A-muundur, 32-bitine asukoha-, kiirus- ja kiirendusregistrid. See toetab Windowsi, Windows CE, Linuxi, QNX ja VxWorksi operatsioonisüsteeme.

 

 

- MODULbusi kandeplaat 3 U VMEbusi süsteemide jaoks: see süsteem pakub 3 U VMEbusi mitteintelligentset kandeplaati MODULbusi jaoks, üht eurokaardi vormitegurit (3 U), A24/16:D16/08 VMEbusi alamliidest, 1 pesa MODULbusi jaoks I/O, hüppajaga valitav katkestuse tase 1–7 ja vektorkatkestus, lühis-I/O või standardaadress, vajab ainult ühte VME-pesa, toetab MODULbus+ identifitseerimismehhanismi, esipaneeli I/O signaalide pistik (pakkudes moodulid). Valikud on DC/DC muundur analoogmooduli toiteallika jaoks. Toetatud operatsioonisüsteemid on Linux, QNX, VxWorks.

 

 

- MODULbusi kandeplaat 6 U VMEbusi süsteemide jaoks: see süsteem pakub 6U VMEbusi mitteintelligentset kandeplaati MODULbusi jaoks, topelt eurokaarti, A24/D16 VMEbusi alamliidest, 4 pistikpesa MODULbusi sisendi/väljundi jaoks, igast erinevast vektorist MODULbus I/O, 2 kB lühisisend/väljund või standardse aadressivahemik, vajab ainult ühte VME-pesa, esipaneeli ja I/O liinide P2 ühendust. Võimalused on DC/DC muundur analoogmoodulite toiteallikaks. Toetatud operatsioonisüsteemid on Linux, QNX, VxWorks.

 

 

- MODULbusi kandeplaat PCI-süsteemide jaoks: meie MOD-PCI kandeplaadid pakuvad mitteintelligentset PCI-d, millel on kaks MODULbus+ pesa, pikendatud kõrgusega lühivormifaktor, 32-bitine PCI 2.2 sihtliides (PLX 9030), 3,3 V / 5 V PCI liides, ainult üks PCI-siini pesa on hõivatud, MODULbusi pesa 0 esipaneeli pistik saadaval PCI siini kronsteinis. Teisest küljest on meie MOD-PCI4 plaatidel mitteintelligentne PCI-siini kandjaplaat nelja MODULbus+ pesaga, pikendatud kõrgusega pikk vormitegur, 32-bitine PCI 2.1 sihtliides (PLX 9052), 5 V PCI liides, ainult üks PCI pesa on hõivatud , MODULbusi pistikupesa 0 esipaneeli pistik saadaval ISAbusi kronsteinis, MODULbusi pesa 1 I/O pistik saadaval ISA kronsteini 16-kontaktilise lamekaabli pistikul.

 

 

- Alalisvoolu servomootorite mootorikontroller: mehaaniliste süsteemide tootjad, jõu- ja energiaseadmete tootjad, transpordi- ja liiklusseadmete tootjad ning teenindusettevõtted, autotööstus, meditsiin ja paljud muud valdkonnad saavad meie seadmeid südamerahuga kasutada, sest pakume tugevaid, usaldusväärseid ja skaleeritav riistvara nende draivitehnoloogia jaoks. Meie mootorikontrollerite modulaarne disain võimaldab meil pakkuda emPC-süsteemidel põhinevaid lahendusi, mis on väga paindlikud ja valmis kohandama vastavalt kliendi vajadustele. Suudame kujundada liideseid, mis on ökonoomsed ja sobivad rakendusteks alates lihtsast üheteljest kuni mitme sünkroniseeritud teljeni. Meie modulaarseid ja kompaktseid emPC-sid saab täiendada meie skaleeritavate emVIEW-ekraanidega (praegu 6,5” kuni 19”) paljude rakenduste jaoks alates lihtsatest juhtimissüsteemidest kuni integraalsete operaatoriliidesesüsteemideni. Meie emPC süsteemid on saadaval erinevates jõudlusklassides ja suurustes. Neil pole ventilaatoreid ja nad töötavad kompakt-välklampidega. Meie emCONTROL pehmet PLC keskkonda saab kasutada täieõigusliku reaalajas juhtimissüsteemina, mis võimaldab täita nii lihtsaid kui ka keerukaid DRIVE ENGINEERING ülesandeid. Samuti kohandame oma emPC-d vastavalt teie erinõuetele.

 

 

- Jadaliidese moodul: jadaliidese moodul on seade, mis loob tavapärasele tuvastamisseadmele adresseeritava tsooni sisendi. See pakub ühendust adresseeritava siiniga ja järelevalvetsooni sisendit. Kui tsooni sisend on avatud, saadab moodul juhtpaneelile olekuandmed, mis näitavad avatud asendit. Kui tsooni sisend on lühises, saadab moodul juhtpaneelile olekuandmed, mis näitavad lühise olekut. Kui tsooni sisend on normaalne, saadab moodul andmed juhtpaneelile, mis näitab normaalset seisukorda. Kasutajad näevad anduri olekut ja häireid kohalikul klahvistikul. Juhtpaneel võib saata ka teate seirejaamale. Jadaliidese moodulit saab kasutada häiresüsteemides, hoonete juhtimis- ja energiajuhtimissüsteemides. Jadaliidese moodulid pakuvad olulisi eeliseid, vähendades paigaldustööd tänu oma spetsiaalsele disainile, pakkudes adresseeritavat tsooni sisendit, vähendades kogu süsteemi üldkulusid. Kaabeldus on minimaalne, kuna mooduli andmekaablit ei pea juhtpaneelile eraldi juhtima. Kaabel on adresseeritav siin, mis võimaldab ühendada paljude seadmetega enne kaabeldust ja ühendamist juhtpaneeliga töötlemiseks. See säästab voolu ja vähendab vähese vooluvajaduse tõttu vajadust täiendavate toiteallikate järele.

 

 

- VMEbusi prototüüpimisplaat : meie VDEV-IO plaadid pakuvad kahekordset Eurocardi vormitegurit (6U) koos VMEbusi liidesega, A24/16:D16 VMEbusi alamliidest, täielikke katkestusvõimalusi, 8 aadressivahemiku eeldekodeerimist, vektorregistrit, suurt maatriksivälja koos ümbritsev rada GND/Vcc jaoks, 8 kasutaja määratletavat LED-i esipaneelil.

MINGE TAGASI  PRODUCTS LEHELE

bottom of page